PNI电子罗盘评估板tcm-xb倾角补偿罗盘模块Evaluation Kit 现货

三轴罗盘模块TCM XB倾角补偿数字电子罗盘提供工业级精度。它使用了PNI**的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB电子罗盘的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响较小，不会因此产生零漂。使用PNI电子罗盘先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，最后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。 

三轴电子罗盘模块 

轴数：三轴 

航向精度：0.3°rms 

倾斜量程：±90/180° 

倾斜精度：0.2°rms 

通讯接口：RS232 

采样率：30Hz 

电流：18mA 

供电电源：3.6-5V 

工作温度：-40~85°C 

尺寸cm：3.5x4.3x1.3

TCM 全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，

是一款高性能、低功耗、航向精度业界的电子罗盘模块。由具有**的

PNI 磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴 MEMS 加速度计组成，内置了

先进的磁失真补偿及校准算法。

PNI提供了多种校准方法来确保TCM在各种校准倾角受限的现实环境中均能达到性能：

  全范围校准（Full-Range Calibration）

适用于校准时倾角可以达到45°及以上的应用场景；

  倾角受限校准（Limited-Tilt Calibration）

适用于校准时倾角可在5°~45°之间的应用场景；

  2D校准（2D Calibration）

适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；

由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常高的航向精度，罗

盘校准是非常有必要的。TCM包含了硬磁校准（Hard-Iron-Only Calibration）来轻松应对

当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周期性地重校准来保持精度。

这些优点使得TCM成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求的应用的，

包括：

 无人车 —— 水下（UUV）、陆地（UGV）、空中（UAV）

 远距离目标定位器和激光测距仪

 航位推算系统

 校准倾角实际受限的系统